選礦是一種應(yīng)用很古老的工藝，選礦行業(yè)有悠久的發(fā)展歷史,但它在原料工業(yè)中成為礦物工程學(xué)不過(guò)百余年的歷史，故又是一門(mén)較為年輕的應(yīng)用學(xué)科。早期人們將用簡(jiǎn)單的加工方法處理金屬礦石稱(chēng)為選礦(ore dressing)，以后經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期實(shí)踐，不僅處理對(duì)象擴(kuò)展到非金屬礦物原料的選別，同時(shí)，加工工藝不斷改進(jìn)和復(fù)雜，所以歐美各國(guó)改稱(chēng)為礦物加工，但在中國(guó)仍沿用選礦的名詞。早年人們按照礦石的不同色澤和礦塊的大小，以手工揀取或篩分其中的有價(jià)礦物，丟棄廢石，是為選礦的萌芽。此后借助水力，得用簡(jiǎn)陋工具淘洗黃金或其他密度較大的礦物;以手捶擊碎大塊礦石;用畜力或人力搗碎，憑匠人的技巧富集有價(jià)礦物。對(duì)這種人工操作的選礦方法，中國(guó)唐代的《蠻書(shū)》和明代宋江應(yīng)星的名著《天工開(kāi)物》等均有記載；在歐洲，德國(guó)人阿格里科拉的傳世之作《論治金》也用 文字和圖畫(huà)作了生動(dòng)的描述。關(guān)于選礦行業(yè)方面的發(fā)展,可查看：談?wù)勥x礦設(shè)備的技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用一文。